配置TFTP服务器的步骤如下：

1、安装TFTP服务器软件

可以选择常用的TFTP服务器软件，例如，tftpd、PumpKIN、WinAgents TFTP Server等。可以根据自己的操作系统选择相应的软件进行安装。

2、配置TFTP服务器

打开TFTP服务器软件的配置界面，设置TFTP服务器的根目录、TFTP端口等参数。同时，可以设置TFTP服务器的安全性，例如，设置访问控制列表、用户名和密码等。

3、添加文件

将需要上传或下载的文件添加到TFTP服务器的根目录下。可以使用FTP或SCP等协议上传文件。

4、测试TFTP服务器

使用TFTP客户端软件，如tftp、PumpKIN、WinAgents TFTP Client等，测试TFTP服务器是否正常工作。可以测试上传和下载文件是否正常。

5、启动TFTP服务器

启动TFTP服务器，等待客户端连接并进行文件传输。

需要注意的是，TFTP服务器的配置需要注意安全性和权限控制，防止未经授权的访问和文件传输。同时，上传和下载的文件需要注意文件的安全性和合法性，防止恶意文件的传输。